고전역학(Classical Mechanics)은 자연 현상을 설명하는 가장 기초적인 물리학 분야로, 입자와 물체의 운동과 힘의 관계를 이해하는 데 중점을 둡니다. 뉴턴의 운동 법칙에서 시작하여, 해밀토니안(Hamiltonian)과 라그랑지안(Lagrangian) 역학까지 고전역학의 기본 개념과 원리를 탐구하며, 다양한 응용 사례를 통해 이 이론의 중요성을 알아보겠습니다.1. 고전역학의 역사적 배경고전역학의 기원은 고대 그리스 시대로 거슬러 올라갑니다. 아리스토텔레스는 운동과 힘에 대한 초기 이론을 제시했지만, 그의 이론은 많은 한계를 가지고 있었습니다. 17세기에 이르러 갈릴레오 갈릴레이와 요하네스 케플러의 연구가 물리학의 혁신을 이끌었습니다. 하지만 고전역학의 진정한 아버지는 아이작 뉴턴입니다.뉴턴은 ..